北京大自化JUSP-RA13安川报价中

性能**
⑴整定时间缩短:由于新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对

震动的控制。因此，即使低刚性机械其定位整定时间可缩短1/3（与本公司产品相比较

）。
⑵高速·高精度驱动:实现了较高转速5000min（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。
此外，因采用了高分辩率串行编码器（16，17bits）,提高了定位精度。d-p轴变换电流

控制系统的采用，转矩控制精度（重复性）亦提高±5%至2%。
⑶平滑运转:采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运

转。
二、设定简单
⑴在线自动调整:自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。即使初次接触，亦可在

短时间内完成较佳设定。
⑵电机自动识别:伺服驱动器自动判别伺服电机的功率·规格、自动设定电机参数。
⑶再生电阻连接端子标准配备:配备了外置再生电阻的连接端子，可简便的连接再生电

阻器。
三、维护简便
⑴主回路·控制回路电源分离:主回路与控制回路的电源完全分离，报警时可只关断主

回路电源，容易维护。
⑵参数设定器内置:由伺服驱动器本体可直接输入参数。
⑶节省配线:采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
**值编码器：15线→7线;相对值编码器：9线→5线
四、灵活柔性
⑴多合一控制:利用参数切换可分别使用转矩、位置、速度控制。 
⑵丰富的电机系列:配有带制动，带减速机等丰富的电机产品，可根据顾客的不同用途

进行合适的选择。
五、高可靠性
⑴国际标准:获得CE标志及UL标准认证。（SGMAH、SGMPH形伺服电机，SGDM伺服驱动器

0.03~7.5KW）
⑵使用环境
■ 保护级别：标准采用IP55。（SGMAH形伺服电机）
■ 抗振性能：抗振加速度可达49m/s.（SGMAH、SGMPH形伺服电机）
⑶电源高次谐波措施:配备有DC电抗连接端子（0.03~5KW